路透社专访|超越博尔特后,「冠军天工」奔向真实世界的工作场景
“我们希望把高性能转化为高可靠性和高实用性”
2026-09-11

世界人形机器人运动会上,天工 Ultra 以 8.64 秒打破百米纪录的表现引发了国际主流媒体的密集报道,北京人形机器人创新中心持续受到全球媒体高度关注。

全球领先的新闻机构路透社(Reuters)专程走进北京人形机器人创新中心,深度对谈北京人形创新人形部负责人Jack Guo(郭宜劼),聊了聊这台 “超越博尔特” 的机器人背后的研发故事。

以下为路透社此次探访报道的重点内容 ——

北京,9月10日(路透社)——在天工Ultra机器人跑赢人类最快飞人一周后,Jack Guo(郭宜劼)已经在追逐一个更难的目标。

在世界人形机器人运动会上,天工 Ultra 以 8.64 秒跑完 100 米,比博尔特的世界纪录快了将近整整一秒,令观众震惊。这一壮举的背后,是连日不分昼夜的测试,以及在比赛间隙对受损机器人的抢修。

“当它顺利起跑并冲过 50 米时,我才终于松了口气。”Jack Guo(郭宜劼)说。他在X-Humanoid领导天工Ultra和天工Omni的研发工作。仅仅一周后,这位戴眼镜的 34 岁工程师已经把目光投向了更大的挑战。

“我们希望把高性能转化为高可靠性和高实用性,”他在首次接受外国媒体采访时告诉路透社。

这次破纪录的奔跑,为外界提供了一个难得的窗口,窥见中国在人形机器人领域日益扩大的领先优势 —— 国家支持的研究、深厚的供应链和激烈的竞争正在加速机器运动能力的进步。然而,Jack Guo(郭宜劼)的下一个目标也凸显了该行业面临的更艰巨任务:如何把令人眼花缭乱的演示变成真正有用的劳动者。

X-Humanoid 位于北京东南部的亦庄高科技开发区,在企业的一楼展厅中陈列着天工机器人的历代产品,其中一台仍穿着去年赢得半程马拉松比赛时的背心。

路透社探访期间,工程师们正在修理和测试机器人:有人拆下头部外壳,有人拧紧腿部,还有人在进行行走试验。在隔壁的办公室里,Jack Guo(郭宜劼)的团队先开发软件,再在实体机器上进行测试。

X-Humanoid 成立于 2023 年 11 月,该公司为更广泛的行业开发硬件、运动控制软件和人工智能,同时将自己的机器人商业化。其客户包括大学、研究机构和探索工业应用的企业。在北京福田康明斯发动机工厂,该公司的机器人已在试验搬运箱子 —— 天轶2.0机器人将 8-12 公斤的箱子搬上货架,工厂称这是一项早期探索。

Ultra 最初并非为赢得比赛而设计,它始于一项推动人形机器人运动极限的实验。

Jack Guo(郭宜劼)将如今的人形机器人比作最早的汽车:先让它们可控,然后将可靠的身体与更聪明的 AI“大脑” 配对,使其能够独立处理复杂任务。

他说,当前的挑战是让机器人身体和运动控制系统在日常使用中保持稳定可靠。开发更复杂自主任务所需的 AI 则需要更长时间;让机器人跑步可以培养通用运动能力,提高其应对不同地形的能力。

更小型的天工Omni已经展示了这在实践中的意义。在今年的一次内部测试中,它从 X-Humanoid 总部的一楼爬到了 17 楼。Jack Guo(郭宜劼)预计,更小型的人形机器人将率先在商业服务和轻工业中找到用武之地,而天工Ultra最终可能执行户外巡检或应急救援任务。

天工ultra 带着三套在仿真中训练的跑步策略来到赛场。一套经过实战检验,另外两套理论上更快但验证较少。每套策略都是一个经过训练的运动控制系统,可持续调整关节和平衡,使机器人能够直立冲刺,而无需操作员指挥每一步。

天工Ultra 在每场比赛中使用了不同的程序:预赛 9.39 秒,半决赛 8.86 秒,决赛 8.64 秒。比赛间隙,工程师们返回测试场地,更激进地测试更快的程序,并调整导航和跑步控制。工程师们连续熬了几个通宵,有时测试到第二天才返回赛场。

即使在决赛当天早上,团队仍在测试一套新训练的跑步程序。它在试验中反复成功,但在比赛赛道上却会有不同的状况,不同机器人个体之间的差异也是一个挑战。

天工Ultra 较重的腿部限制了早期加速,但一旦速度超过约 10 米 / 秒,它就能持续加速并追上对手。到半决赛时,团队已将起跑反应时间缩短了约半秒。此后,注意力转向了绝对速度。

决赛中,更快的反应时间和后期加速使 天工Ultra 完成了更具决定性的超越。

闭幕式上,一排天工人形机器人披上印有 “冠军” 字样的红色披风,有的还挥舞着花球。这是天工团队,在庆祝属于他们的胜利。



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