在人工智能与机器人技术深度融合的时代浪潮中，具身智能机器人作为核心赛道，正逐渐成为全球科技与产业升级的焦点。4月24日，“知心具身智能机器人-系列研讨会”第二期暨数据与产业发展研讨会在北京成功举办。

本次活动由北京人形机器人创新中心有限公司、北京人形机器人创新中心学术委员会、北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室、北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室共同主办，邀请来自北京大学、清华大学、中科慧灵、光轮智能、因克斯、桥介数物、众擎机器人等行业知名专家、企业齐聚一堂，就数据驱动下的智能机器人产业化路径与关键技术突破展开深度对话。

北京人形机器人创新中心CTO唐剑出席并在研讨会致辞中表示，人形机器人作为具身智能的终极载体，正从科幻想象加速迈向现实应用。面对行业高速发展中的场景碎片化挑战，创新中心将以“具身天工”与“慧思开物”平台为基座，持续赋能产业发展。针对当前行业在数据、标准等方面的问题，创新中心未来将面向行业开放四大能力：一是建设万平米级具身智能数据采集与训练基地，破解机器人“感知-决策-执行”全链路的数据荒难题；二是联合产学研力量制定行业首套智能化评测标准，为技术落地树立“度量衡”；三是培育“机器人训练师”新职业，推动人机协作从工具化迈向专业化；四是构建模块化方案体系，提供采集与训练基地建设方案，推动具身智能基础设施的规模化布局与区域产业升级协同发展。此外，创新中心正联合合作伙伴建设中试示范平台，为产业链企业提供生产制造支持，加速技术落地与产业协同发展。

北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室主任、北大-北京人形机器人创新中心情感智能应用联合实验室主任王韬进行了题为《情感与认知模型和情感机器人原型系统》的技术报告。王韬表示，情感与认知智能机器人的核心在于通过观察人的外在表现（例如表情、视线、生理指标等）推测人的内在情感状态（例如意图、情绪、性格等），并根据人的内在情感状态生成适恰的交互反馈策略。北京大学计算机学院情感与认知智能机器人实验室聚焦两大研究方向：一是情感与认知模型，通过建模、实践与追踪实现准确、长期的情感状态分析；二是情感机器人原型系统，聚焦于设计实现能够真正赋予机器人情感能力的机器人系统软件与原型系统。王韬强调，实验室正与北京人形机器人创新中心深度合作，将情感认知模型嵌入具身智能平台，致力于打造“能懂人、有情商、会干活、善表达”的新一代知心机器人。

北京人形机器人创新中心具身智能负责人车正平在《数据-算法双螺旋，驱动具身智能范式进化》的分享中表示，具身智能当前正面临数据稀缺、孤岛化、标准体系缺失等挑战，创新中心通过打磨真机操作与数字孪生技术，打造了全国首个通用具身智能数据集和Benchmark RoboMIND，覆盖协作臂、人形机器人等四类本体，已验证高质量仿真数据与真机数据的协同训练可显著提升算法成功率。依托“慧思开物”平台，创新中心构建了AI大模型驱动的任务规划具身“大脑”以及数据驱动的端到端具身“小脑”，实现从指令拆解到积木复刻、物流打包等复杂任务的具身智能算法能力闭环。未来，创新中心将持续拓展数据飞轮与通用平台，与生态伙伴共同推动具身智能在工业、家庭等场景的规模化落地。

北京中科慧灵机器人技术有限公司创始人、董事长张正涛现场进行了题为《聚焦场景落地的通用人形机器人》的分享。他指出，人形机器人技术穿越行业周期的关键在于实现半结构化场景下的功能闭环与规模化落地。他分析称，特斯拉端到端方案虽具启发性，但国内面临数据稀缺与仿真技术瓶颈，需依托产学研协作突破。中科慧灵以“双足人形+轮臂机器人”为核心载体，聚焦工业与高危能源场景，通过强化学习与大模型增强推理技术提升任务成功率——团队在仿真环境中将复杂操作成功率提升至62%，真机训练后达100%，并实现穿针引线级精细作业。张正涛呼吁行业共建开放生态，以“生而为人，服务人类”为使命，加速技术穿透场景壁垒，实现商业价值与社会价值的双重闭环。

清华大学自动化系教授、机器人控制实验室主任赵明国在分享《人形机器人运动控制中的模型驱动和数据驱动》时强调，具身智能技术的突破需通过“实验场验证”模式实现底层能力迭代。作为清华大学机器人控制实验室主任，他主导了被动行走、强化学习、端到端视觉决策等多项重要研究，设计多阶段课程学习框架实现人形机器人抗干扰快速起身。赵明国提出“智能分级”框架(L0至L4），并特别关注老龄化问题，以此为基点推动技术从实验室验证向家庭服务场景渗透。

清华大学智能产业研究院(AIR)助理教授、光轮智能首席科学家赵昊发表题为《生成式仿真为具身智能释放无限灵感》的分享。赵昊分享了团队在AIGC、神经模拟以及具身智能方向的探索。赵昊团队开发的Hi3DGen模型可以做到高精度数字资产生成，在Hugging Face广受关注；同时，赵昊主导研发的Morpheus灵巧脸系统创新融合绳驱与杆驱结构，结合自建模神经网络实现可以将数字人脸映射到灵巧脸上，该成果最近已被机器人顶会RSS收录。赵昊认为，数字世界中的成功经验可以被转化到物理世界中，实现Sim2Real。

因克斯CEO祝宗煌发表题为《因克斯数据采集技术攻坚从精准感知到产业数智化赋能》的演讲，他认为当前具身智能数据通用化面临硬件异构带来的挑战，需从构型通用性与传感通用性等方面切入破局。祝宗煌提出三大核心路径，一是需要构建仿人的七自由度手臂架构，并通过更精确的数据来弥补结构的差异；二是视觉传感通用性的最底层是头部双目摄像机方案，并支持传感器模块化叠加，实现数据可裁剪复用；三是研制20自由度灵巧手，祝宗煌表示，触觉力反馈手套是因克斯下一步要攻克的方向。祝宗煌呼吁行业共同推动硬件标准化，以数据共享促进具身智能技术和产业发展。

桥介数物CEO尚阳星进行了题为《足式机器人运控系统批量交付时的工程优化》的分享，他认为足式机器人运控系统的规模化交付需突破跨任务、跨构型适配与开发效率瓶颈。尚阳星提出“工厂化生产”的理念，像工厂一样解决批量化交付问题，通过自动化平台可以有效节省交付时间。尚阳星认为，通过研发“动作开发引擎”，可以支持开发者通过低代码界面定义动作，同时搭建异构硬件兼容框架，统一编码器、IMU等核心传感器数据接口，适配人形、四足等多元构型。

众擎机器人具身智能负责人朱光沸进行了题为《人形机器人在工程落地过程中面临的挑战及方案探索》的分享。他指出，工业场景下人形机器人技术落地需突破精度、节拍等因素，需要把传统控制与前沿AI技术等多因素融合到一起，实现不同板块之间的优势互补。朱光沸将人形机器人分为大脑、小脑和机器人本体，其中本体层聚焦高强度、低倍系、高扭距、密度比、高带宽等性能，本体的稳定性非常重要；小脑方面分为上半身的双臂运动规划、下半身控制以及全身协同控制；而大脑则是作为具身智能的主干，包括预训练微调来提高整个模型的泛化性。会上，朱光沸呼吁将导航、运控、触觉等各个板块给串起来，推动人形机器人从“炫技”迈向“产线刚需”。

本次研讨会通过产学研深度对话，勾勒出人形机器人产业发展的清晰图景：在具身智能范式革新驱动下，行业正加速突破情感认知建模、数据算法协同、硬件标准化等关键瓶颈，通过仿真预训练平台构建、跨模态数据飞轮运转、分层技术架构迭代，推动人形机器人从实验室高动态演示迈向真实场景大规模落地。基于“具身天工”与“慧思开物”平台所构建的软硬件基座，创新中心将持续打造繁荣有活力的产业创新生态，与行业伙伴一同开启人机共融新纪元。