北京人形机器人创新中心-具身智能大模型

数据闭环一站式平台

多维模型训练：采集-训练-推理-部署全流程闭环，降低训练门槛

多本体数据采集：兼容轮式、双足人形、夹爪、机械臂、灵巧手等多形态本体

标准化数据处理：支持Bag、Le-robot、HDF5等主流数据格式的标注与转换

平台高扩展性：支持SaaS服务、私有化部署

提供真机数据采集服务

多本体支持：支持主流机器人且可适配客户自研本体

场景资源丰富：海量资源保证数据多样化，提高泛化能力

数据质量高：多模态时间戳对齐，帧率稳定

交付效率开头和场景资源对齐

构建高保真仿真环境

高质量铰链可交互物品

光学动捕验证动力学精准性

极致的多关节动力学表现

高质量场景级数字孪生

数字孪生引擎，面向 Isaac Sim/Lab 开箱即用

多场景模拟，覆盖工业、商业、家庭等场景

动态环境生成，支持参数化场景定制

视觉高保真，照片级真实效果，实时仿真性能

交互模块化，跨场景复用的仿真模型交互

物理高精确，铰链等精准动力学参数

RoboMIND数据集

多构型规范化数据集及Benchmark：RoboMind

包括5类场景96类物体，6类操作包含479项任务，经过多种模型测试结果验证有效，获得行业认可，全平台下载量超7万次，已完成数据商业价值转化验证。

多场景高质量数据采集

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