北京人形机器人创新中心有限公司-天工开源计划 | 通用机器人母平台

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应用场景
200w+

机器人轨迹数据
20+

机器人本体
-90%

开发人力与时间

Pelican-Unify——具备想象能力的具身世界模型

Pelican-Unify

能够深度理解 “机器人与环境交互” 物理规律，基于图像，加上动作指令，实现可控的交互生成，面对不同任务、不同场景具备通用泛化能力，可以生成多步骤、长时间、具备复杂逻辑的任务。

具身大脑：PelicanVLM——为机器人时代打造的视觉语言大模型

PelicanVLM视觉语言大模型

超长视频理解和推理，72B文本、图像、视频混合推理增强，具备长程任务规划、空间方位理解以及物理感知能力。

Pelican-Unify VLM

具身小脑：跨本体VLA基座模型XR-1

XR-1——跨本体VLA基座模型

多模态视动统一表征，利用机器人操作数据和互联网视频数据，实现跨构型通用操作知识积累和特定场景任务快速学习，真机部署测试，实证具备多本体、多技能、多任务泛化能力。

具身小脑：全身控制自主导航系统

全身控制自主导航系统

实现高准确率的人形机器人实时感知与避障，克服足式运控精度难题，实现导航轨迹跟随，提出不透明度引导的自编码器, 解决物体堆叠带来的问题，提出几何感知的编码器，实现了对场景的细粒度描述和精细分类。

VLA基座模型全身控制自主导航

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