01
短期落地
科研 / 教育
科研二次开发 · 赛事开发 · 真机实训面向高校、研究所、中学及职教场景，支持科研二次开发、赛事开发与真机实训，覆盖部署、调试、维护及售后培训。
PRODUCT FILM
进阶吧，天工 Omni
小人形，大舞台 从实验室走向真实世界TianGong Omni
开放的小人形
通向更大的具身世界
小人形通用机器人平台。
面向具身智能未来生态，以轻量化创新载体、开放架构与灵活形态汇聚科研、教育与产业力量，推动小人形机器人走出实验室、走向真实世界，开启人机共生与智能进化的新篇章。
正 · 侧 · 背三视图
APPLICATIONS
从科研教育出发
走进多元真实场景
02
短期落地
导览 / 表演
导览互动 · 移动引导 · 基础表演面向科技馆、展会、博物馆、门店等场景，支持导览互动、移动引导与基础表演，提升服务体验与科技展示效果。
03
长期发力
家庭 / 养老
陪伴 · 养老 · 护理 · 家务探索面向家庭与养老院场景，探索监看、陪伴、护理、家务等综合任务，覆盖陪伴、送餐、整理、洗护收纳等服务。
04
长期发力
工业场景
工业巡检 · 分拣拣选 · 操作任务面向非结构化工业空间，探索工业巡检、分拣拣选、粘贴等任务，覆盖安全穿戴巡检、消防设备巡检等方向。
硬核高配:
算力强劲，自由度丰富旗舰版搭载 2070 TFLOPS AI 算力域控制器和31 个自由度关节，可支持端到端 VLA 大模型部署，满足科研与复杂场景应用需求。
算力强劲，自由度丰富旗舰版搭载 2070 TFLOPS AI 算力域控制器和31 个自由度关节，可支持端到端 VLA 大模型部署，满足科研与复杂场景应用需求。
广域开放:
全栈开放，易二次开发关节/传感器、系统、运控 API 三层接口全面开放，接入慧思开物二次开发平台，提供数据采集系统与工具，支持高校科研、中小学竞赛、高职/职中教育培训等多类开发者场景。
全栈开放，易二次开发关节/传感器、系统、运控 API 三层接口全面开放，接入慧思开物二次开发平台，提供数据采集系统与工具，支持高校科研、中小学竞赛、高职/职中教育培训等多类开发者场景。
智控随行:
多模态感知，全场景运控集成深度相机、激光雷达、高精度 IMU，支持站立/行走/奔跑/越障/高动态/泛化移动/身外化身/移动操作等全功能运控能力。
多模态感知，全场景运控集成深度相机、激光雷达、高精度 IMU，支持站立/行走/奔跑/越障/高动态/泛化移动/身外化身/移动操作等全功能运控能力。
高稳可靠:
跌落级抗摔，经久耐用整机防护等级IP53、寿命 ≥15000小时，支持摔倒/跌落后的自主恢复，适应 -10℃~40℃ 工作环境。
跌落级抗摔，经久耐用整机防护等级IP53、寿命 ≥15000小时，支持摔倒/跌落后的自主恢复，适应 -10℃~40℃ 工作环境。
扩展生态:
面向未来应用旗舰版支持接入灵巧手、VR/动捕数据采集设备、天梭数采同构臂等选配扩展，满足数据采集、遥操作训练与具身智能应用验证需求。
面向未来应用旗舰版支持接入灵巧手、VR/动捕数据采集设备、天梭数采同构臂等选配扩展，满足数据采集、遥操作训练与具身智能应用验证需求。
SPECIFICATIONS
产品参数
135cm/39.5kg小型全尺寸科研底座
31自由度腿部x6，手臂x7，腰部x3，颈部x2
2070 TFLOPS支撑端到端VLA模型部署
具备身外化身，感知移动，高动态运控能力适合科研验证、算法开发、复杂应用探索
支持灵巧手/VR/动捕/同构臂适合科研验证、算法开发、复杂应用探索
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