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北京人形参编全国首个人形机器人与具身智能标准体系
北京人形机器人创新中心
2026-03-02


近日,人形机器人与具身智能标准化年会在北京召开,会上正式发布《人形机器人与具身智能标准体系(2026版)》(以下简称“标准体系”)。这是我国首个覆盖人形机器人全产业链、全生命周期的标准顶层设计,标志着产业进入规范化发展新阶段。

该标准体系由工业和信息化部人形机器人与具身智能标准化技术委员会(以下简称“标委会”)组织120余家科研院所、企业和行业用户共同编制,共设基础共性、类脑与智算、肢体与部组件、整机与系统、应用、安全伦理六大板块,为人形机器人与具身智能的技术演进和产业落地提供了清晰的“路线图”与“说明书”。

值得关注的是,北京人形机器人创新中心(以下简称“北京人形”)作为标委会副主任委员单位,深度参与了此次标准体系的编制工作。北京人形总经理熊友军作为标委会副主任委员,在年会论坛上与行业专家共议产业标准化发展路径。

在标准研制方面,北京人形作为人形机器人技术要求系列国家标准的主要贡献方,牵头编写运动控制技术要求,联合牵头作业操作、决策规划、环境感知等三项技术要求。北京人形牵头人形机器人一体化关节接口标准及一体化关节测评标准,攻克了当前人形机器人关节接口不统一、测试无规范的问题;牵头制定人工智能具身智能数据采集规范,涵盖数据场建设指南、采集规范、质量评估国标及行标,系统性夯实产业数据根基;同时牵头制定全国首个具身智能分级标准并为整机提供标准验证与检验检测评价认证双轨服务,为产业提供清晰、一致的质量准绳。

未来,北京人形机器人创新中心进一步深度参与标准体系设计与技术攻关,并牵头或参与核心零部件、数据集、具身智能等关键领域的标准体系研制,以及推进测试验证和产业规模化应用,为人形机器人健康有序和高质量发展奠定坚实的基础。




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