近日，北京亦庄人形机器人半程马拉松及勇士挑战赛赛事圆满落幕。在这场对机器人硬件可靠性、运动控制算法与系统集成能力的“终极压力测试”中，北京人形机器人创新中心（以下简称“北京人形”）携通用机器人平台“具身天工”和通用具身智能平台“慧思开物”，充分发挥平台生态价值，天工造物局为全球十余支顶尖科研团队与产业伙伴提供从硬件到软件、从仿真到赛场、从算法培训到驻场护航的全方位服务与技术支持，这不仅是一场机器人奔跑的赛事，更是对“天工”平台作为行业基础设施的开放能力、工程可靠性及全链路服务体系的一次集中验证。

硬件基座，经马拉松极限验证

以硬核本体支撑生态伙伴开发

本次赛事活动，北京人形为合作伙伴提供稳定可靠的机器人本体“具身天工Ultra”和“具身天工3.0”，完整的维修维护保障以及开放的底层控制接口，确保各团队能够将全部精力聚焦于上层算法创新。其中“具身天工Ultra"主打极限运动与全自主高速奔跑，可实现复杂动态环境下无干预自主作业与赛道级稳定跑控；“具身天工3.0”，以“更开放、更好用”为核心目标，兼具强运动能力以及精细操作能力。

华中科技大学团队指出：“此次半马验证了关节散热、扭矩及整机的耐久性，标志着天工机器人硬件性能已具备工业化标准，未来在工厂或家庭长时间高强度作业时足够稳定可靠。”

澳门科技大学认为，天工Ultra采用接近人体比例的人形结构，具备较好的运动协调性与长距离奔跑能力，天工平台集成度高、拓展性强，适合开放场景验证。

中船（重庆）装备技术有限公司更是带着船舶制造的工业场景需求而来，直言“天工机器人的每一步奔跑，都是在为国产人形机器人走进工厂、站上特种作业岗位，做最严苛的实战测试”。

中国人民大学表示：“在勇士挑战挑战赛备赛期间，团队和北京人形工程师不断训练最合适的策略，也正是天工机器人强悍的硬件兜底，团队成为第一个踩上梅花桩的比赛队伍”。

开源赋能，从仿真到真机便捷部署

大幅降低二次开发门槛

北京人形作为具身智能领域的“国家队”，打造天工造物局开源社区，面向行业开源机器人本体模型、Robomind数据集、VLA训练工具链、Tienkung-Lab运动控制框架、高保真铰接物体数字资产ArtVIP、具身世界模型WoW、具身智能VLM-Pelican、跨本体泛化VLA模型XR-1等核心技术内容，形成一整套包括硬件、数据、各类模型、训练工具等在内的完整开发体系，并提供清晰的二次开发路径及方法指导，使各团队能够在成熟框架上高效开展优化与创新。

北京航空航天大学团队基于“TienkungLab”开源框架与Ultra人形机器人本体，实现了快速训练、快速部署、快速开发，并通过sim2real端侧自适应微调实现稳定运控，最终成功完成人形机器人半程马拉松长距离奔跑。

北京理工大学团队表示：“北京人形开放了从仿真训练到真机部署的全流程详尽开源环境，开发者可以很快地掌握训练流程，并训练出在真机上部署的走跑模型，为二次开发提供通畅空间。”最终北京理工大学团队全程无摔倒、无中断，稳稳跑完21公里半程马拉松，更在最佳步态评比中，斩获百万投票。

北京大学团队表示：“正是基于北京人形提供的从仿真到实际部署的一整套开源开发流程，团队才能快速上手，从仿真开始在极短的时间内训练出能够真正部署的运控模型，大幅降低学习成本于开发周期。”

德国慕尼黑工业大学作为国际化团队代表，基于“天工Lab”运控框架编写自有步态程序，跑出了全新优美步态，并表示“真正有趣的是可以亲身体验能真正奔跑的大功率机器人”。

培训护航，半马实训营与工程师驻场

提供全程服务支撑

从赛前准备到现场调试，北京人形为每支生态伙伴团队提供了多轮半马实训营培训、完整的软件平台与API接口开放、现场工程师驻场协助等关键支持。多支团队明确表示，这些支持对攻克核心技术难点起到了决定性作用。

复旦大学团队强调：“北京人形工程师在算法上进行指导，帮助我们解决保持优美跑姿的问题，极大的缩减了开发周期。”在北京人形支持下，复旦团队通过优化奖励函数，实现了步伐稳定、姿态拟人的优雅奔跑，最终基于通用机器人具身天工3.0以2小时7分26秒的成绩顺利完成人形机器人半程马拉松。

香港科技大学（广州） 团队指出：“北京人形通过组织多轮训练营，系统讲解运动控制算法原理、代码实现以及部署流程，并安排工程师驻场支持，快速定位问题并解决，显著提升了团队的开发效率。”基于此，香港科技大学（广州）实现了多运动风格统一建模、自适应走跑切换及摔倒自主爬起等技术开发。

深圳大学计算机与软件学院团队认为：“北京人形提供宝贵的硬件支持，API支持，开发平台的说明和培训，让大家充分了解机器人的不同组成，并且遇到问题有工程师及时解决问题。”最终通过超视距超远程遥控技术，实现首个超2000公里远程控制机器人参加马拉松赛事。

武汉大学表示通过和北京人形资深工程师的协同，构建产学研的结合的复合型团队，最终实现自主巡航与遥控的灵活切换，既减轻了遥控负担，又实现了均匀、快速奔跑，尤其在转弯场景中，机器人可自主减速并由遥控人员平滑接管。

湖南大学表示：“得益于北京人形独特的通用具身智能平台与新一代硬件架构，以及北京人形提供的硬件支持和工程师协助，帮助团队攻克复杂地形下运动控制的实时性难题。最终团队成功实现了基于深度信息的端到端训练框架迭代并部署到天工3.0真机上，完成了从实验室算法到户外实战的跨越。”

天工开跑、共创共赢

真正实现“技术同源共享、生态协同共进”

本届人形机器人半程马拉松赛事充分证明：北京人形机器人创新中心不仅是人形机器人本体的提供者，更是行业生态的赋能者，通过打造通用机器人平台“具身天工”及通用具身智能平台“慧思开物”，天工造物局持续汇聚全球开发者智慧，构建起开源、开放、共赢的生态体系，为每一位合作伙伴提供从硬件到软件、从算法到工程的全方位支持。

这场赛事不是终点，而是新的起点。从赛场上的稳定完赛，到工厂、家庭、社区等真实场景中的可靠作业，人形机器人正在经历从“能跑”到“好用”、从“单点突破”到“系统成熟”的关键跃升。未来，北京人形将继续坚持“全自主、更开放、更好用”的核心主张，以更完善的硬件平台、更灵活的软件框架、更务实的工程服务，助力合作伙伴降低开发门槛、缩短落地周期、提升产品价值。

我们将持续深化与全球科研机构、产业链企业及场景客户的协同创新，推动具身智能技术从赛事验证走向规模化应用。让人形机器人不仅跑完半程马拉松，更跑进千行百业的生产线、跑进千家万户的日常生活，真正成为服务社会、赋能经济、引领未来的智能伙伴。