6 月 8 日，北京人形机器人创新中心与地瓜机器人正式公布产业化合作新进展。依托 2025 年 11 月达成的战略合作，双方深度协同打造的全尺寸通用人形机器人天工 3.0，确定于 2026 年下半年开启规模化量产交付。该机型将正式搭载地瓜机器人旭日 S600 具身智能大算力芯片，广泛应用于工业制造、商业服务、3D 复杂场景作业等领域。此次合作落地，不仅标志着国产人形机器人商业化进程全面提速，更彰显出北京人形以技术创新为核心，引领行业发展、推动国产硬科技突围崛起的强劲实力。
作为行业技术引领者，北京人形携手本土企业完成软硬件深度融合，旭日 S600 芯片成为天工 3.0 专属核心算力底座。双方历经一年多技术联调与实景测试，围绕机器人运行逻辑、算力负荷、复杂环境适配等核心需求，完成一体化定制开发，打通芯片研发、算法优化到整机量产的完整链路，为国产人形机器人技术落地树立行业标杆。
01/软硬技术协同创新：打造行业领先技术方案
为保障产品量产品质与综合性能，北京人形发挥自身技术优势，依托自研「慧思开物」通用具身智能平台，与地瓜机器人开展联合技术攻坚。团队运用模型参数蒸馏、架构轻量化等前沿技术，将原生大模型压缩至原有体量 20% 以内，实现算法与旭日 S600 芯片的精准适配，最大化释放软硬件协同效能。
在合作模式上，北京人形打破传统行业合作壁垒，开创终端需求前置、全流程协同研发的创新模式。基于天工 3.0 在各类真实作业场景中的实测数据，精准提炼算力、功耗、控制精度等核心技术需求，深度参与上游芯片的架构设计与工艺迭代。以终端应用牵引核心硬件技术升级，形成技术互促、协同创新的良性循环，持续引领人形机器人行业技术发展方向，夯实国产硬科技的技术根基。