近日，北京人形 「慧思开物」平台的开源数据集 RoboMIND 迎来重要里程碑，全球累计下载量正式突破 1000 万次。持续攀升的下载曲线，印证国内具身智能开源资源获得全球研发群体广泛认可，为人形机器人技术创新筑牢数据根基。
回溯发展历程，RoboMIND 成长脉络清晰有力。
2024 年 12 月，RoboMIND系列数据集由北京人形机器人创新中心与北京大学计算机学院联合推出，旨在构建大规模多构型机器人操作的数据基准。
2025 年 12 月全面开源，向全球研究者开放标准化机器人交互轨迹数据。开源之后，数据价值持续释放，增长势能持续提速：
2026 年 2 月下载量突破 200 万，同年 5 月跃升至 600 万，短短两个月再度冲刺，于 7 月突破千万大关。从 200 万到 600 万，再到千万量级，增长周期不断缩短，充分展现全球科研团队、产业开发者对 RoboMIND 的需求持续爆发。
高质量标准化数据是制约通用人形机器人发展的核心瓶颈。作为多构型机器人操作数据集与评测基准，RoboMIND 搭建统一数据规范，覆盖多类机器人本体、丰富实操场景与复杂交互任务，有效补齐行业真实机器人交互数据短板，支撑具身大模型、机器人操作策略研发与算法性能评测。
该数据集V1.0版本包含10万条以上高质量双臂操作轨迹，覆盖4种机器人本体、5大场景下的479项任务与38种技能，并支持ACT、DP等4种主流模型验证；V2.0版本将数据集规模扩展至超31万条轨迹，机器人本体增至6种，任务数量提升至739项，技能扩展至129种，并新增1.2万条以上带触觉的操作数据以支持下一代VLA（VTLA/MLA）模型训练，同时开源高保真仿真资产，支持数字孪生与批量评测。
千万下载量不仅是一组数字，更是开源生态蓬勃发展的信号。依托 「慧思开物」平台，RoboMIND 持续向全球开放优质训练资源，降低机器人研发门槛。未来，北京人形将持续坚持开源开放，与全球开源社区并肩，持续优化和丰富数据集，共同应对更具挑战性的长程任务，在多机协作等复杂场景推动具身智能迈向 “全自主、更开放、更好用” 的新阶段。
RoboMIND v2.0 论文：https://arxiv.org/abs/2512.24653
RoboMIND v1.0 论文：https://roboticsconference.org/program/papers/152/
RoboMIND项目主页：https://x-humanoid-robomind.github.io/
RoboMIND V2.0下载链接：https://modelscope.cn/collections/X-Humanoid/RoboMIND20
RoboMIND V1.0下载链接：https://huggingface.co/datasets/x-humanoid-robomind/RoboMIND
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