由国家地方共建具身智能机器人创新中心主办，磐石具身实验室、广电计量检测集团承办，凯龙高科、青岛艾普协办的"标准引领、测评赋能"人形机器人测评论坛，汇聚了工信部、北京市经信局、市场监管局等政府部门，以及中国电子学会、中国质检院、江苏计量院、中国电子技术标准化研究院、中国信通院、清华大学、上海人工智能研究院等产学研用全链条近200位嘉宾。

本次活动是开物生态"标准引领"系列活动之一，本着”不踩坑-让走过的弯路不再重复“的原则，引领行业铸就一把共同的尺子，当每一台机器人都站在同一条起跑线上，开物生态才能真正兑现它的承诺——万物是开物生态的广度，生是开物生态的深度。以统一标尺，开一条通往万物共生的路。

01/政府寄语，把路修好，是产业高质量发展的“必答题”

工业与信息化部科技司李谨成副处长、北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡、中国质检院副院长李军、北京市市场监管局郭淑华处长、江苏省计量科学研究院院长顾永华等多位行业主管部门及机构代表出席，论坛在北京人形CEO熊友军的致辞中启幕。

国家地方共建具身智能机器人创新中心总经理 熊友军

“让测评贯穿产品全生命周期。测评不应只是产品出厂前的一道关口，而要前移到研发选型、中试验证和场景适配环节，帮助企业尽早发现问题、改进产品、降低产业化成本，让真正可靠的技术更快进入真实场景。”

作为国家地方共建具身智能机器人创新中心，北京人形的使命不是下场和所有玩家竞争，而是把路修好、把桥搭好、把标准定好。

工业与信息化部科技司副处长李谨成

李谨成副处长在致辞中梳理国内人形机器人产业发展现状。在政策引导下，我国人形机器人产业快速崛起，2025 年产量突破 2 万台，预计 2026 年产量有望冲击 10 万台。但产业同样面临核心技术底座薄弱、高价值场景落地不足、安全治理有待完善等现实挑战，大量产品仍停留在展示、科研试用阶段，距离从 “能用” 走向 “好用” 还有不小差距。李谨成强调：

“标准解决“测什么、怎么测”，测评回答“测得准不准、产品到底行不行”。只有把标准研制、测试验证、结果评价和场景应用贯通起来，才能让好的产品从市场中“脱颖而出”，形成产业高质量发展的良性循环。”

02/磐石揭牌：填补国内空白的系统级验证与全链条评测平台

工业与信息化部科技司副处长李谨成、北京市经济和信息化局智能制造与装备产业处副处长梁洪郡、中国质检院副院长李军、国家地方共建具身智能机器人创新中心 CEO 熊友军共同为磐石具身实验室揭牌，标志着面向全行业的人形机器人检测公共服务平台正式投入运行。

磐石具身实验室是北京人形旗下的人形机器人与具身智能专业检测认证与评测平台，聚焦零部件及本体测试、智能化测试、场景测试三大核心业务，构建覆盖智能化测评 · 人机交互 · 信息安全 · 极端环境 · 跨物理属性自适应等领域的测评能力，致力于打造行业特色实验室，与合作伙伴们紧密合作，共同推动人形机器人与具身智能检测认证体系快速建设，助力行业健康、高质量发展。

磐石具身智能实验室代表 任容玮

磐石具身智能实验室代表任容玮明确了磐石的定位——产业链"可以用、愿意用、持续共建"的平台：

磐石具身实验室作为创新中心完成人形机器人与具身智能检测认证和评测平台任务的载体，未来将聚焦到以下三个工作：一是将过去积累三年的标准和产业需求的调研研究做进一步的关键技术的研究落地。二是会持续深化整个研制试验方法和测试工具，构建标准化和集成化实施能力。三是持续不断获取测试资质，为行业提供可信赖的测试认证。

03/26 家产业链核心机构签约：共建开放共享的测评生态

揭牌之后，磐石具身实验室与多家产业链核心机构及龙头企业完成合作签约——世界机器人合作组织、中国电子学会、中国质检院具身智能检测中心、中国电子技术标准化研究院、工业和信息化部电子第五研究所、中国信息通信研究院、国家工业信息安全发展研究中心、中国工业互联网研究院等国家单位，广电计量检测集团股份有限公司、中汽智能科技（天津）有限公司、江苏省计量科学研究院、中汽院(重庆)机器人检测技术有限公司、中国质量认证中心、德国莱茵TÜV集团、招商局检测车辆技术研究院有限公司等专业测评认证机构，清华大学、北京工业大学、河北工业大学、上海人工智能研究院等高校科研院所，以及北京百度网讯科技有限公司、凯龙高科技股份有限公司、青岛艾普智能仪器有限公司、上海图灵智算量子科技股份有限公司、北京犬安科技有限公司等产业链企业。

通过本次签约，磐石具身实验室正式拉起跨领域的产业协作网络。合作各方将围绕标准研制、联合测试验证、技术协同攻关、公共产业服务展开务实协作，集合产学研各方力量，推动人形机器人标准和测评体系真正落地产业。

04/标准成果：从“纸上规范”到“可信标尺”

仪式结束后进入主旨分享环节，多位行业专家围绕标准建设、实测验证、全生命周期管理带来深度报告。

国家地方共建具身智能机器人创新中心

知产科研部负责人 任容玮

• 顶层设计引领：任容玮在《创新中心标准工作与测评展望》主旨演讲中，系统阐述了创新中心在标准层面的积累，在行业内牵头立项了运动控制、智能化分级、具身智能接口框架、一体化关节、数据采集及质量评估以及安全领域国行标准，重点助力了“具身智能机器人应用技术员”国家新职业的孵化，并逐步开展了国际布局，让中国标准逐步演进成世界规则，未来依托磐石具身实验室将标准逐步推向落地。

• 关键标准宣贯：北京人形标准专家全琪对一体化关节评测相关标准标准进行深度解读。其中一体化关节接口国家标准即将进入征求意见；《人形机器人 电驱一体化关节评测规范》报批待发布，该标准联合 40 余家产业链单位共同编制，从机械、电气、通信、控制性能建立完整评测框架。并指出关节测评标准对行业的影响与实施建议：

选型按“部位分工”匹配性能指标，避免一刀切，不是指标越高越好；以“通信同步与安全保护”为底线，确保整机可控可靠；以“试验方法”倒逼供应商数据真实性，杜绝虚标。

上海人工智能研究院标准总监 陈曦

• 上海人工智能研究院标准总监陈曦带来《人形机器人与具身智能 灵巧手技术规范》标准解读。该标准经过多轮征集，累计收到行业意见 200 余条，对灵巧手术语定义、产品分类、软硬件技术指标、可靠性、环境适应性、测试方法做出系统性规定。

  下一阶段规划了灵巧手接口、操作任务、场景验证等后续标准体系，欢迎全行业参与共建。

国家地方共建具身智能机器人创新中心本体部负责人 肖健

• 标准验证回顾：北京人形本体部负责人肖健重磅发布首批关节及灵巧手标准验证阶段性结果。

  本次验证活动不做产品商业排名，重在检验标准可行性、摸排国产零部件真实水平。

在关节测试中，共计收到8家企业样品，完成4款样品完整测试，覆盖谐波、行星主流传动方案。实测发现样品外观工艺整体表现良好，但不少厂商产品技术文档关键参数缺失；行业普遍存在效率、散热短板；零部件静态性能尚可，动态响应、频带、控制精度仍有较大提升空间。灵巧手测试收到6款参测样品，本次验证厘清了行业长期混淆的指标口径，把最大提升力拆分为主动提升力、被动承载力，统一指尖力、捏合力、微小力控制的测试工况，解决了过去行业测试条件各行其是的乱象。

工信部人形机器人与具身智能标委会委员兼副秘书长 孙传兴

• 全生命周期管理：工信部人形机器人与具身智能行标委委员兼副秘书长孙传兴在《人形机器人全周期管理规划》主旨演讲中提出，应建立覆盖产品全生命周期的质量和能力管理体系，推动测评从产品出厂前的一道关口，前移到研发选型、中试验证和场景适配全过程。

  构建人形机器人的身份证，赋予它社会属性，支撑它跨场景、跨行业身份互认。

借鉴汽车、无人机等产业的成熟治理经验，行业正以 29 位统一身份编码为基础，构建覆盖生产制造、流通销售、使用运行、维护改装、回收报废的全链条管理体系；2026 年 5 月上线的人形机器人全生命周期管理平台，已覆盖 240 余家企业、230 余个产品型号，完成 6.9 万余台机器人的全生命周期赋码。

05/场景对话：答案不在论文里，在场景里

标准与测评的终极目标，是服务真实场景。争论在学术圈，答案在场景里。

广电计量检测集团股份有限公司关节测评技术总监韦玮从工程实践角度分享关节模组测试方法论。他提出，关节测试不能只看单点参数，要正视各项指标之间互相耦合，针对人形机器人、四足、工业机械臂不同应用场景，建立覆盖研发验证、型式试验、出厂检验、环境可靠性的完整测试体系。

关节模组测试价值，在于把隐藏在部件层、模组层、整机层和工程层的问题通过我们的试验，把性能差异，失效风险转化为整机可理解、可控制、可改进的工程证据。

上海临界点创新智能科技有限公司CTO 熊坤

作为参测企业代表，上海临界点创新智能科技有限公司CTO熊坤分享灵巧手产业落地实践。在测试层面临界点构建了灵巧手测试与仿真体系，包括虚实融合仿真及自动化测试管理，并依托IPD流程管控研发至量产质量。测试规范覆盖整机、电机、控制板、触觉传感器等，形成11类141项用例，涵盖功能、性能、环境与机械可靠性、场景验证及包装运输，配套电气安全等认证。在技术层面攻克柔性易碎物体长序列操作难题，产品落地三十余种真实业务场景。

预计今年下半年，整个灵巧手产线会实现由灵巧手造灵巧手的完整闭环自动化。

圆桌论坛由北京人形大模型部负责人鞠笑竹主持，中国信通院大模型架构师白入文、上海灵境智源CTO须海江、京东探索研究院模型评测负责人杨熙、百度智能云安全副总经理王泰格、北京邮电大学李海源教授等嘉宾，围绕"如何构建可信的具身智能机器人评测体系"展开深度对话。嘉宾们达成一致：

测评体系建设不可能一蹴而就，需要磐石具身实验室联合产学研用多方力量，持续打磨测试工具、数据集与场景用例，共同搭建客观可信的具身智能评价体系。

06/从磐石落子，到产业繁荣

从磐石落子到标准开路，从实验室数据到场景化验证，本次论坛清晰勾勒出中国人形机器人产业从“技术突破”走向“质量治理”的路径。标准是产业协同的共同语言，测评是产品能力的可信证明，开放合作是全产业链进步的核心动力。