01/冠军赠冠军，人类冠军遇见硅基冠军

近日，跳高名将张国伟到访北京人形机器人创新中心，成为冠军天工机器人的特别朋友。在这里，张国伟与天工家族多款冠军机器人展开趣味互动，体验机器人跑步、跳高、拔河的冠军实力；走进具身智能数据基地，亲手体验机器人数采流程。最后，北京人形也将跳高冠军天工 Ultra 赠予张国伟，完成一场人类冠军与硅基冠军的跨界相遇，传承冠军精神。

北京人形赠予张国伟「天工Ultra」跳高冠军机器人

赛场上，人类运动员挑战身体极限，如今，天工机器人也在不断刷新硅基生命的能力边界。无论是天工 Omni 娇羞的奔跑、天工Ultra 的腾空跳高，还是天工 3.0 力量感十足的拔河对抗，每一个惊艳动作的背后，都离不开「慧思开物」通用具身智能平台这套最强大小脑的算力加持，更依托数据基地源源不断产出的高质量训练数据持续迭代，共同成就机器人「更高、更快、更能干」的硬核实力。

到访期间，张国伟率先和天工 Omni 同场开跑，一同复现 Omni 标志性的 “娇羞跑”。天工 Omni 虽然体型小巧，但在「慧思开物」最强大小脑的加持下，具备了长时高速机动能力，可以实现超 10m/s 极速奔跑。

这套能力源自一套完整算法体系：以人类运动数据为牵引，采用频谱先验运动数据生成方法，结合多对抗运动先验模仿强化学习开展训练；通过多关节力矩‑速度匹配协同爆发的奖励‑惩罚机制，在硬件约束边界内释放奔跑爆发力；搭配受向心加速度约束的转向变频重采样课程学习，解决高速过弯打滑失稳难题，同时依靠下肢几何约束障碍函数，抑制高速奔跑时腿部自碰撞风险。

天工Omni娇羞跑

这正是「慧思开物」具身小脑的能力体现，天工 Omni 高速奔跑展现了持续高速机动能力，爆发 + 机动组合，共同构成完整的高动态运动频谱，相关能力沉淀为可复用的机器人运动基础，赋能更多机器人本体，面向园区巡逻、应急安防快速抵达、赛事陪跑等真实任务场景落地，让机器人运动能力从 “表演展示级” 迈向 “任务执行级”。

随后，张国伟与跳高冠军天工 Ultra 开展跳高互动。在刚刚过去的运动会上，天工 Ultra 34 次刷新世界纪录，在跳高赛场更是创造了3.4 米全新纪录。这背后则是基于「慧思开物」平台融合模仿学习与强化学习，以人类运动员运动数据作为训练牵引，通过实验驱动动力学建模，缩小了仿真到真机的现实鸿沟。

针对人类运动样本有限、真机极限测试战损率高两大痛点，团队搭建高动态运动数据生成筛选流程，同时叠加关节性能建模、接触动力学建模、域随机化策略，在仿真中筛选最优策略，配合软硬件多重保护机制，完成真机迭代进化。通过天工Ultra 对极限高爆发与动态稳定性的极限探索，也在持续反哺升级「慧思开物」具身小脑能力，为险地营救、体育陪练、特种作业等场景打下技术根基。

天工Ultra跳高

力量对抗环节，张国伟与天工 3.0 展开拔河比拼。拔河不仅考验机器人的瞬时爆发力，更是对其在大负载、强扰动环境下全身稳定性与动态交互能力的综合检验。面对持续变化的外力，天工 3.0 依托“刚柔并济”的通用全身控制能力，实时调节各关节的刚度与柔顺度：既以刚性支撑稳定承载、抵抗冲击，又通过柔顺控制适应外力变化、保持动态平衡。

同时，基于「慧思开物」多智能体（Multi-Agent）架构，多台机器人能够共享环境信息、任务状态与感知结果，并根据实时受力和运动状态协同决策、动态配合。这种协作并非单机能力的简单叠加，而是从信息互通、策略协同到动作执行的全链路群体智能，使多机真正形成一个协调统一的行动整体。

天工3.0拔河

拔河与举重，是对「慧思开物」具身小脑通用全身控制、双臂协同及高负载交互能力的集中验证。其核心不只是让机器人“力量更大”，更在于实现全身尺度上刚性支撑与柔顺适应的动态统一，做到承载时稳得住、对抗时扛得住、协作时配合得上、交互时响应得快。这套通用高负载全身控制能力将进一步沉淀为「慧思开物」平台的模块化技能库，并可快速迁移和复用于不同机器人本体，面向工业搬运、物流装卸、应急救援和特种作业等场景持续释放价值，推动机器人真正实现“能出力、能承载、能协作、能适应，更能安全高效地与环境进行物理交互”。

完成和机器人的趣味竞技后，张国伟还走进北京人形具身智能机器人数据与训练基地，探寻冠军机器人背后的数据密码，现场了解数据采集、标注、训练全流程，亲身参与体验机器人数采工作。

如果说「慧思开物」大小脑是机器人的智慧中枢，数据基地就是驱动机器人持续进化的燃料工厂，是机器人实现应用落地的关键基础。作为国家级真机具身智能数据基地，占地近 6000 平方米，复刻家居、商超、工业、医药、康养等六大领域、30 余个真实场景，配套 200㎡专业光学动捕场地；拥有 150 台以上主流机器人设备、40 种不同构型机器人，搭配真机遥操作、动作捕捉、无本体示教等矩阵式采集手段，用真机采集 + 人类示教双轨模式补齐各类场景的数据短板。

基地构建起行业唯一完整的具身智能数据全链路闭环，打通采集、清洗、智能标注、质检、模型训练、难题回流、合规交付完整链路，自研完备工具链，实现生产效率提升 50% 以上，综合生产成本降低 30% 以上。依靠这套体系，基地年数据产能可达 18 万小时，已对外交付近 3 万小时高质量真机数据，70% 以上产能服务行业客户与科研机构；开源 RoboMIND 具身智能数据集全球下载量突破 2000 万次，稳居全球具身智能开源数据集第一梯队。

依托天工的 “数据风火轮” 双轮运转逻辑，数据形成大小闭环：小闭环完成数据内部提纯加工；大闭环实现数据训练模型、模型赋能本体、本体真实场景运行再产出新数据，难题持续回流迭代；标准与合规作为护栏，保障数据资产安全可控。

对内源源不断为「慧思开物」供给高质量真机数据，反哺天工系列本体迭代，支撑 3D（脏污、高危、枯燥）特种作业和五大行业解决方案落地；对外赋能开物生态，向全行业输出数据、平台与解决方案，同时布局全国数据产业基建，覆盖上百家数采合作站点，朝着全球首个百万小时高质量具身智能数据平台目标迈进。

技术、本体、数据三者协同，共同构筑北京人形“冠军天工，数据领跑”的核心优势。「慧思开物」提供一脑多机的软件大脑，天工系列打造高性能硬件本体，数据基地源源不断供给高质量训练燃料，三者咬合转动，驱动机器人不断实现更高的动作上限、更快的运动速度、更强的作业能力。

活动最后，北京人形将跳高冠军天工 Ultra 赠予张国伟，完成人类冠军与硅基冠军的双向致敬。体育赛场不断挑战人类身体边界，具身智能产业不断突破机器人能力边界。

赛场之上的亮眼表现，早已转化为真实场景的落地能力。依托「具身天工」与「慧思开物」整套软硬数一体化能力，北京人形已围绕「3D 五大」场景在多个行业实现商用实践。在电力行业，天工机器人完成配电室巡检、电控柜倒闸操作；工业制造领域，机器人进驻工厂，完成零部件分拣、料箱搬运、物料整理等高负载任务，助力产线柔性升级；在计量检测场景，北京人形与江苏省计量院合作，推出行业首个计量检测具身智能解决方案，效率提升6倍以上，支持24小时连续作业。

未来，北京人形将持续坚持软硬协同、数据驱动，依托「慧思开物」平台与具身智能机器人数据与训练基地，持续打磨机器人「更高、更快、更能干」的核心能力，推动人形机器人从赛场竞技走向千行百业真实落地，共建开放共生的具身智能产业生态。