4月19日，2026北京亦庄人形机器人半程马拉松顺利落下帷幕。本届赛事汇聚了来自全球多所高校与科研机构的顶尖队伍，共同角逐人形机器人在复杂长距离运动场景下的综合能力。

由华中科技大学李世其教授带领的学生团队“智跑者”，凭借“具身天工3.0”全尺寸通用型人形机器人，以2小时5分57.5秒（加权成绩2小时31分09秒）的优异表现成功完赛，在所有采用“具身天工3.0”机型的高校队伍中位列第一名，总排名第24位（105支队伍）。值得一提的是，该成绩已超越上一届冠军“天工Ultra”的2小时40分42秒，展现出显著的性能提升与技术进步。

“智跑者”冲过终点

作为本次比赛的核心平台，“具身天工3.0”展现了突出的通用性与稳定性。该机器人身高169厘米、体重62千克，具备完成高复杂度全身协调运动的能力。依托自研“慧思开物”通用具身智能平台，在本体稳定性、运动控制及具身“大脑—小脑”协同方面实现显著提升，成为行业内率先实现触物交互式全身高动态运动控制的全尺寸人形机器人。

李世其教授的赛前机器交付指导

在本次21公里半程马拉松中，“具身天工3.0”不仅需长时间保持动态平衡，还要应对路面扰动、能耗分配与关节热管理等挑战。相比之下，部分参赛机器人针对跑步场景专项优化、偏重速度性能，小体型平台在控制与稳定性上也更具优势。

而作为全尺寸通用型人形机器人，“具身天工3.0”系统与控制复杂度更高，其顺利完赛既体现了长时任务执行与复杂环境适应能力，也凸显了通用平台在极限场景下的技术突破。

部分参赛成员，顾乐源（左）、窦钰涵（中）、钟衣俊（右）  

“智跑者”队长为本校机械科学与工程学院博士生窦钰涵，队员还包括付乐群、钟衣俊、顾乐源、卢睿桐等同学，所有成员均来自“华中科技大学—国地共建具身智能机器人创新中心工业具身智能机器人联合实验室”。

该平台聚焦具身智能与人形机器人关键技术，面向真实工业场景，重点突破大规模精准操作、高负载节能运动及多模态融合的全身协调控制等问题，构建产学研深度融合的创新体系。过往赛事中，实验室成员已展现出强劲实力，曾在2025年世界人形机器人运动会中斩获银牌，为本次比赛奠定了坚实基础。

除主导“天工3.0”机型参赛外，学校学生还参与了赛队“天翼”“天骄”的调试与算法优化工作。两支队伍均采用“天工Ultra”机型，完赛用时接近一小时。

队员与“天工Ultra”

团队表示，未来将进一步深化具身智能与运动控制的融合研究，持续推进相关技术的商业化落地与应用拓展。